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哈爾濱工業(yè)大學(xué)論壇|哈特塔

標(biāo)題: 急切求之！！ [打印本頁]

作者: 妮妮妞妞 時(shí)間: 2010-7-5 23:12
標(biāo)題: 急切求之！！
急！急!急
哪位朋友會(huì)下面的問題，請幫忙回答，妮妮不勝感激，請您吃飯啊，呵呵！！！拜托大家啦！
1.試述水平多關(guān)節(jié)型機(jī)器人操作臂和垂直多關(guān)節(jié)型機(jī)器人操作臂所用PD控制律有何不同？
2.工業(yè)機(jī)器人操作臂的示教控制法是否可進(jìn)行操作力的示教(請說明理由)？并討論該方法適用于什么樣的機(jī)器人較合適？
3.運(yùn)動(dòng)學(xué)控制法主要適用于哪些機(jī)器人？有哪些優(yōu)缺點(diǎn)？按照你的理解，可適用于工業(yè)生產(chǎn)或日常生活中的哪些方面的機(jī)器人？舉例說明。

作者: 游路的魚 時(shí)間: 2010-7-6 00:01
好啊，，不錯(cuò)、、、、

作者: weilina5998 時(shí)間: 2010-7-6 23:57
哈哈,頂你了哦.

作者: beike 時(shí)間: 2010-7-8 00:00
看看..

作者: cnkrzs 時(shí)間: 2010-7-8 23:41
oh!magat!!!

作者: EofmYhgW 時(shí)間: 2010-7-9 23:51
頂下再看

作者: 葉脈深深 時(shí)間: 2010-7-10 23:48
頂下再看

作者: xincaiii 時(shí)間: 2010-7-12 23:56
慢慢來，呵呵

作者: happynice123 時(shí)間: 2010-7-13 23:40
oh!magat!!!

作者: 水動(dòng)風(fēng)影 時(shí)間: 2010-7-14 23:57
慢慢來，呵呵

作者: 上大人oy 時(shí)間: 2010-7-15 23:54
哈哈,頂你了哦.

作者: talentshen 時(shí)間: 2010-7-18 23:47
oh!magat!!!

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